Кто пишет программы для промышленных роботов?
16 Июнь 2015
Современная роботизированная техника отличается высочайшим уровнем технического оснащения и выполняет широкий спектр сложных производственных задач, но при этом управлять ей достаточно просто. Простота управления – главное качество современных промышленных роботов, которых применяют в том числе и для того, чтобы сократить количество производственного персонала.
Для управления современным роботизированным станком или комплексом достаточно нескольких кнопок – все остальное делает специальное программное обеспечение. Как правило, компания – производитель робота разрабатывает специальный язык программирования и вспомогательный софт для своей продукции. Промышленные роботы России компания-интегратор оснащает собственными программными решениями, предназначенными для выполнения конкретных задач, актуальных для конкретного производства.
Программирование промышленных роботов основывается на комплексной программной оболочке, к которой в дальнейшем подключаются дополнительные модули для конкретных систем. Оснащение автоматизированного станка каким-либо дополнительным устройством (например, системой технического зрения или захватными устройствами) требует интеграции программных модулей, написанных специально для этого оборудования.
Как программируют роботов
Существует два основных способа программирования роботов. Первый – это программирование на месте установки: оператор направляет робота, который запоминает основные показатели движения – координаты, скорость и т. п. – и в дальнейшем сам их повторяет. Второй способ программирования – так называемое офлайн-программирование – осуществляется при помощи компьютера с установленной средой разработки программ для конкретного робота. Поставляемое с роботом программное обеспечение позволяет без особого труда писать программы, ставя роботу определенные производственные задачи. Обучиться программированию сможет любой квалифицированный рабочий. После написания алгоритм отлаживается уже с непосредственным участием робота. При необходимости в готовую программу можно вносить изменения. Будущее программирования роботов – за трехмерными моделями, которые позволяют визуализировать процесс и конечный результат, учитывая различные параметры, экономя массу времени и не останавливая при этом производственный процесс.
Промышленные Роботы
